Halcon

低光照增强

Gamma 校正

原理

将灰度归一化到[0, 1]后，常见形式为：$$I_{out} = I_{in}^{\gamma}$$

• $\gamma < 1$时：图像变亮，会提升暗部
• $\gamma > 1$时：图像变暗，压低亮部

halcon 算子

gamma_image (Image, ImageGamma, Gamma, Offset, Threshold, MaxGray, Encode)